Το Τέλος Ενός Κλέφτη είναι η τελευταία περιπέτεια του Nathan Drake. H ιστορία μας ξεκινά τρία χρόνια μετά από τα γεγονότα του Uncharted 3: Η Εξαπάτηση του Drake. Ο Nathan θέλει να αφήσει πίσω του το παρελθόν του και ζει μία συμβατική καθημερινότητα στο πλευρό της αγαπημένης του.

Ωστόσο, η μοίρα δεν αργεί να του χτυπήσει την πόρτα όταν ο αδερφός του Sam, τον οποίο θεωρούσε νεκρό τα τελευταία 15 χρόνια εμφανίζεται ξανά και ζητάει τη βοήθειά του για να σώσει τη ζωή του. Ο Sam προσφέρει στον Drake μια περιπέτεια που δεν μπορεί να αρνηθεί.

Το παιχνίδι θα παρασύρει τους παίκτες σε ένα ταξίδι σε όλον τον κόσμο, μέσα από ζούγκλες που καλύπτουν ολόκληρα νησιά, μακρινές πόλεις και χιονισμένες βουνοκορφές σε αναζήτηση του θησαυρού του Avery.